Генеральный конструктор ОКБ имени А. И. Микояна, академик АН СССР, дважды Герой Социалистического Труда.
Сын жителя Мурома Аполлоса Андреевича Белякова, в 1936 году он окончил среднюю школу, а в 1941 году — МАИ имени С. Орджоникидзе. В 1941 году ему была присвоена квалификация инженера-механика по самолётостроению, после чего был направлен на авиазавод № 1 им. Авиахима в Особый конструкторский отдел (ОКО) главного конструктора Артёма Ивановича Микояна.
В 1957 году Беляков был назначен заместителем главного конструктора по системам управления, а уже с июля того же года работал заместителем главного конструктора — начальник отдела управления. С 1969 года исполнял обязанности Генерального конструктора.
Благодаря деятельности Белякова, получили дальнейшее развитие газодинамика, силовые установки, авионика, авиационное вооружение, бортовое математическое обеспечение, самолётные системы, в том числе дистанционного управления самолётом и силовой установкой, автоматизация процессов контроля, современные способы тренировки и подготовки лётного состава, внедрение новых материалов и технологий.